Description du projet

L'apéromatic est une machine permettant de composer des apéros de manière automatique (d'où le nom). La machine se présente de la manièe suivante :

Un caisson renferme cinq bouteilles dédiées à la composition des cocktails
Ce même caisson renferme aussi l'électronique et les moteurs permettant d'actionner les pompes de transfert des ingrédients du cocktail vers le verre
Un clavier numérique permet de saisir le numéro du cocktail à composer

Les pompes utilisées sont des pompes péristaltiques imprimées en 3D.

L'idée est fortement inspirée de La péroO'matic

Matériel

(Liste en cours de rédaction)

Un Arduino Mega 2560 (ou compatible)
Un shield RAMPS 1.4
5 pilotes de moteurs pas à pas DRV8825
5 moteurs pas à pas NEMA 17 (Casun 42SHD0001-24B, 0,4A par phase - http://www.casunmotor.com/nema-17-stepper-motor)
quelques mètres de tube silicone alimentaire, diamètre intérieur 5mm, diamètre extérieur 7mm

Enlever les jumpers de micro-stepping des supports des pilotes, afin d'utiliser des pas complets (et avoir le meilleur couple sur les moteurs) - voir le lien vers la documentation en bas de page.
Mettre en place les pilotes de pas à pas DRV8825. La broche GND du pilote se situe en haut à droite de l'emplacement, quand l'alimentation de la carte est sur la gauche. Dit autrement, la vis de réglage du pilote est à gauche, côté alimentation

Carte RAMPS avec les pilotes DRV8825 installés

Brancher l'alimentation 12V de la carte (attention : ne pas brancher les moteurs !)
Mesurer la tension entre le centre du potentiomètre du pilote de moteur (positif) et la broche masse. Cette tension est la tension de référence.

Point de mesure de la tension de référence avec un DRV8825

La tension de référence doit être la moitié courant par phase que supporte les moteurs pas à pas. Dans le cas des moteurs utilisés dans ce montage, le courant par phase est de 0,4A, la tension de référence doit être de 0,2V (formule : I_mot = V_ref x 2).
Ajuster la tension si nécessaire en tournant le potentiomètre.
Faire ce réglage pour l'ensemble des pilotes de pas à pas