Utilisation d'un servo moteur

Notes

• Fonctionnement d'un servo moteur : impulsions toutes les 20 ms (au plus), durée d'impulsion de 1 ms à 2 ms => angle de 0° à 180°

Branchement

Branchements pour utilisation d'un servo moteur

• La broche 5V de l'Arduino sur le fil rouge / orange du servo moteur
• La broche GND de l'Arduino sur le fil noir / marron du servo moteur
• La broche 9 de l'Arduino sur le fil blanc / jaune du servo moteur

Code source

#include <Servo.h> 

Servo monservo; // Objet de contrôle du servo moteur
int angle = 0; // Angle du servo moteur

// La fonction setup est exécutée une unique fois quand on appuie sur le bouton RESET ou alimente la carte
void setup() {
  // Attache le servo à la broche 9 de l'Arduino
  monservo.attach(9);
}

// La fonction loop est exécutée indéfiniment
void loop(){

  // On va parcourir tous les angles de 0° à 180°, par pas de 1°
  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »
    delay(15);
  } 
  // On va parcourir tous les angles de 180° à 0°, par pas de 1°
  for(pos = 180; pos>=0; pos-=1) {
    monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »
    delay(15);
  } 
}