« Apéromatic » : différence entre les versions

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(Réglage RAMPS + DRV8825)
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* Un shield RAMPS 1.4
* Un shield RAMPS 1.4
* 5 pilotes de moteurs pas à pas DRV8825
* 5 pilotes de moteurs pas à pas DRV8825
* 5 moteurs pas à pas NEMA 17
* 5 moteurs pas à pas NEMA 17 (Casun 42SHD0001-24B, 0,4A par phase - http://www.casunmotor.com/nema-17-stepper-motor)
* quelques mètres de tube silicone alimentaire, diamètre intérieur 5mm, diamètre extérieur 7mm
* quelques mètres de tube silicone alimentaire, diamètre intérieur 5mm, diamètre extérieur 7mm

= Préparation de l'électronique =

== RAMPS ==

* Enlever les jumpers de ''micro-stepping'' des supports des pilotes, afin d'utiliser des pas complets (et avoir le meilleur couple sur les moteurs) - voir le lien vers la documentation en bas de page.
* Mettre en place les pilotes de pas à pas DRV8825. La broche GND du pilote se situe en haut à droite de l'emplacement, quand l'alimentation de la carte est sur la gauche. Dit autrement, la vis de réglage du pilote est à gauche, côté alimentation
[[Fichier:Ramps drv8825.JPG|300px|thumb|center|Carte RAMPS avec les pilotes DRV8825 installés]]

== Pilotes DRV8825 - Réglages du courant ==

* Brancher l'alimentation 12V de la carte ('''attention : ne pas brancher les moteurs !''')
* Mesurer la tension entre le centre du potentiomètre du pilote de moteur (positif) et la broche masse. Cette tension est la tension de référence.
[[Fichier:Point mesure drv8825.jpg|300px|thumb|center|Point de mesure de la tension de référence avec un DRV8825]]


* La tension de référence doit être la moitié courant par phase que supporte les moteurs pas à pas. Dans le cas des moteurs utilisés dans ce montage, le courant par phase est de 0,4A, la tension de référence doit être de 0,2V.
* Ajuster la tension si nécessaire en tournant le potentiomètre.
* Faire ce réglage pour l'ensemble des pilotes de pas à pas



= Documents utiles et codes sources =
= Documents utiles et codes sources =


* Documents divers (dont calculateur de débit) : [https://cloud.fablab-sud31.fr/index.php/s/fd3f6ba1ade3079dabb1a22d44dc7b11?path=/Apéromatic espace de stockage public]
* Documents divers (dont calculateur de débit) : [https://cloud.fablab-sud31.fr/index.php/s/fd3f6ba1ade3079dabb1a22d44dc7b11?path=/Apéromatic espace de stockage public]
* Documentation RAMPS : [http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4]

Version du 10 mars 2018 à 13:51

Description du projet

L'apéromatic est une machine permettant de composer des apéros de manière automatique (d'où le nom). La machine se présente de la manièe suivante :

  • Un caisson renferme cinq bouteilles dédiées à la composition des cocktails
  • Ce même caisson renferme aussi l'électronique et les moteurs permettant d'actionner les pompes de transfert des ingrédients du cocktail vers le verre
  • Un clavier numérique permet de saisir le numéro du cocktail à composer

Les pompes utilisées sont des pompes péristaltiques imprimées en 3D.

L'idée est fortement inspirée de La péroO'matic

Matériel

(Liste en cours de rédaction)

  • Un Arduino Mega 2560 (ou compatible)
  • Un shield RAMPS 1.4
  • 5 pilotes de moteurs pas à pas DRV8825
  • 5 moteurs pas à pas NEMA 17 (Casun 42SHD0001-24B, 0,4A par phase - http://www.casunmotor.com/nema-17-stepper-motor)
  • quelques mètres de tube silicone alimentaire, diamètre intérieur 5mm, diamètre extérieur 7mm

Préparation de l'électronique

RAMPS

  • Enlever les jumpers de micro-stepping des supports des pilotes, afin d'utiliser des pas complets (et avoir le meilleur couple sur les moteurs) - voir le lien vers la documentation en bas de page.
  • Mettre en place les pilotes de pas à pas DRV8825. La broche GND du pilote se situe en haut à droite de l'emplacement, quand l'alimentation de la carte est sur la gauche. Dit autrement, la vis de réglage du pilote est à gauche, côté alimentation
Carte RAMPS avec les pilotes DRV8825 installés

Pilotes DRV8825 - Réglages du courant

  • Brancher l'alimentation 12V de la carte (attention : ne pas brancher les moteurs !)
  • Mesurer la tension entre le centre du potentiomètre du pilote de moteur (positif) et la broche masse. Cette tension est la tension de référence.
Point de mesure de la tension de référence avec un DRV8825


  • La tension de référence doit être la moitié courant par phase que supporte les moteurs pas à pas. Dans le cas des moteurs utilisés dans ce montage, le courant par phase est de 0,4A, la tension de référence doit être de 0,2V.
  • Ajuster la tension si nécessaire en tournant le potentiomètre.
  • Faire ce réglage pour l'ensemble des pilotes de pas à pas


Documents utiles et codes sources

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