« Utilisation d'un servo moteur » : différence entre les versions
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| Ligne 22 : | Ligne 22 : | ||
// Attache le servo à la broche 9 de l'Arduino |
// Attache le servo à la broche 9 de l'Arduino |
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monservo.attach(9); |
monservo.attach(9); |
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Serial.begin(9600); |
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} |
} |
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| Ligne 31 : | Ligne 30 : | ||
for(int angle = 0; angle <= 180; angle ++) { |
for(int angle = 0; angle <= 180; angle ++) { |
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monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle » |
monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle » |
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Serial.println(angle); |
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delay(15); |
delay(15); |
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} |
} |
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| Ligne 37 : | Ligne 35 : | ||
for(int angle = 180; angle >= 0; angle --) { |
for(int angle = 180; angle >= 0; angle --) { |
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monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle » |
monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle » |
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Serial.println(angle); |
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delay(15); |
delay(15); |
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} |
} |
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Version du 21 août 2015 à 15:55
Notes
- Fonctionnement d'un servo moteur : impulsions toutes les 20 ms (au plus), durée d'impulsion de 1 ms à 2 ms => angle de 0° à 180°
Branchement
- La broche 5V de l'Arduino sur le fil rouge / orange du servo moteur
- La broche GND de l'Arduino sur le fil noir / marron du servo moteur
- La broche 9 de l'Arduino sur le fil blanc / jaune du servo moteur
Code source
#include <Servo.h>
Servo monservo; // Objet de contrôle du servo moteur
// La fonction setup est exécutée une unique fois quand on appuie sur le bouton RESET ou alimente la carte
void setup() {
// Attache le servo à la broche 9 de l'Arduino
monservo.attach(9);
}
// La fonction loop est exécutée indéfiniment
void loop(){
// On va parcourir tous les angles de 0° à 180°, par pas de 1°
for(int angle = 0; angle <= 180; angle ++) {
monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »
delay(15);
}
// On va parcourir tous les angles de 180° à 0°, par pas de 1°
for(int angle = 180; angle >= 0; angle --) {
monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »
delay(15);
}
}