Utilisation d'un servo moteur - Historique des versions

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2015-09-20T07:53:06Z

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Ligne 22 :		Ligne 22 :
	// Attache le servo à la broche 9 de l'Arduino		// Attache le servo à la broche 9 de l'Arduino
	monservo.attach(9);		monservo.attach(9);
	Serial.begin(9600);
	}		}

Ligne 31 :		Ligne 30 :
	for(int angle = 0; angle <= 180; angle ++) {		for(int angle = 0; angle <= 180; angle ++) {
	monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »		monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »
	Serial.println(angle);
	delay(15);		delay(15);
	}		}
Ligne 37 :		Ligne 35 :
	for(int angle = 180; angle >= 0; angle --) {		for(int angle = 180; angle >= 0; angle --) {
	monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »		monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »
	Serial.println(angle);
	delay(15);		delay(15);
	}		}

Administrateur : /* Code source */ Correction

2015-08-21T15:44:33Z

Code source : Correction

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Ligne 17 :		Ligne 17 :

	Servo monservo; // Objet de contrôle du servo moteur		Servo monservo; // Objet de contrôle du servo moteur
	int angle = 0; // Angle du servo moteur

	// La fonction setup est exécutée une unique fois quand on appuie sur le bouton RESET ou alimente la carte		// La fonction setup est exécutée une unique fois quand on appuie sur le bouton RESET ou alimente la carte
Ligne 23 :		Ligne 22 :
	// Attache le servo à la broche 9 de l'Arduino		// Attache le servo à la broche 9 de l'Arduino
	monservo.attach(9);		monservo.attach(9);
			Serial.begin(9600);
	}		}

Ligne 29 :		Ligne 29 :

	// On va parcourir tous les angles de 0° à 180°, par pas de 1°		// On va parcourir tous les angles de 0° à 180°, par pas de 1°
	for(~~pos~~ = 0; ~~pos~~ <= 180; ~~pos~~ +~~= 1~~) {		for(int angle = 0; angle <= 180; angle ++) {
	monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »		monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »
			Serial.println(angle);
	delay(15);		delay(15);
	}		}
	// On va parcourir tous les angles de 180° à 0°, par pas de 1°		// On va parcourir tous les angles de 180° à 0°, par pas de 1°
	for(~~pos~~ = 180; ~~pos~~>=0; ~~pos~~-=1) {		for(int angle = 180; angle >= 0; angle --) {
	monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »		monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »
			Serial.println(angle);
	delay(15);		delay(15);
	}		}

	}		}
	</pre>		</pre>

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2015-08-18T13:35:54Z

Initialisation de la page

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=== Notes ===
*Fonctionnement d'un servo moteur : impulsions toutes les 20 ms (au plus), durée d'impulsion de 1 ms à 2 ms => angle de 0° à 180°

=== Branchement ===
[[Fichier:Utilisation_servo.png|200px|thumb|right|Branchements pour utilisation d'un servo moteur]]

*La broche 5V de l'Arduino sur le fil rouge / orange du servo moteur
*La broche GND de l'Arduino sur le fil noir / marron du servo moteur
*La broche 9 de l'Arduino sur le fil blanc / jaune du servo moteur

<br clear=all>

=== Code source ===
<pre>

#include <Servo.h>

Servo monservo; // Objet de contrôle du servo moteur
int angle = 0; // Angle du servo moteur

// La fonction setup est exécutée une unique fois quand on appuie sur le bouton RESET ou alimente la carte
void setup() {
// Attache le servo à la broche 9 de l'Arduino
monservo.attach(9);
}

// La fonction loop est exécutée indéfiniment
void loop(){

// On va parcourir tous les angles de 0° à 180°, par pas de 1°
for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »
delay(15);
}
// On va parcourir tous les angles de 180° à 0°, par pas de 1°
for(pos = 180; pos>=0; pos-=1) {
monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »
delay(15);
}
}
</pre>

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