https://wiki.fablab-sud31.fr/index.php?action=history&feed=atom&title=Utilisation_d%27un_moteur_pas_%C3%A0_pas_%28th%C3%A9orie%29 2026-04-28T17:29:44Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.43.8 https://wiki.fablab-sud31.fr/index.php?title=Utilisation_d%27un_moteur_pas_%C3%A0_pas_(th%C3%A9orie)&diff=162&oldid=prev 2015-08-24T12:49:17Z

<p>Initialisation de la page</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>=== Notes ===<br /> *Notions moteur pas à pas<br /> *Notions pont en H<br /> <br /> === Branchement ===<br /> [[Fichier:Utilisation_stepper.png|200px|thumb|right|Branchements pour utilisation d&#039;un moteur pas à pas]]<br /> <br /> Le matériel nécessaire est le suivant :<br /> *Un moteur pas à pas 5V (dans cet exemple, [http://snootlab.com/adafruit/692-petit-moteur-stepper-avec-reducteur-5-12vdc-32-pas-1-16-fr.html ce modèle] est utilisé.<br /> *Un circuit double pont en H référence L293D<br /> *Arduino Uno, breadboard, fils…<br /> <br /> Pour les branchements, suivre le schéma ci-contre.<br /> *Sont reliés à la broche 5V de l&#039;Arduino<br /> **Broche « +V » du L293D (n° 16)<br /> **Broche « +Vmotor » du L293D (n° 8)<br /> **Broche « Enable 1 » du L293D (n° 1)<br /> **Broche « Enable 2 » du L293D (n° 9)<br /> *Broche GND de l&#039;Arduino relié à une des broches « 0V » du L293D (n° 4, 5, 12 ou 13)<br /> *Broche 9 de l&#039;Arduino à la broche « In 4 » de L293D (n° 15)<br /> *Broche 10 de l&#039;Arduino à la broche « In 3 » de L293D (n° 10)<br /> *Broche 11 de l&#039;Arduino à la broche « In 2 » de L293D (n° 7)<br /> *Broche 12 de l&#039;Arduino à la broche « In 1 » de L293D (n° 2)<br /> *Broche « Out 1 » du L293D (n° 3) au fil bleu du moteur pas à pas<br /> *Broche « Out 2 » du L293D (n° 6) au fil jaune du moteur pas à pas<br /> *Broche « Out 3 » du L293D (n° 11) au fil rose du moteur pas à pas<br /> *Broche « Out 4 » du L293D (n° 14) au fil orange du moteur pas à pas<br /> *Le fil rouge du moteur pas à pas ne doit être relié à rien.<br /> <br /> &lt;br clear=all&gt;<br /> <br /> === Code source ===<br /> <br /> Le code source est repris de [https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-16-stepper-motors/arduino-code l&#039;exemple de Adafruit]<br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> #include &lt;Stepper.h&gt;<br /> <br /> // On défini les broches utilisés pour contrôler le moteur pas à pas<br /> const byte in1Pin = 12;<br /> const byte in2Pin = 11;<br /> const byte in3Pin = 10;<br /> const byte in4Pin = 9;<br /> <br /> Stepper motor(513, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin); // Déclaration du moteur pas à pas, avec en paramètres<br /> // le nombre de pas nécessaires pour un tour complet<br /> // du moteur, suivi des broches de contrôle<br /> <br /> // La fonction setup est exécutée une unique fois quand on appuie sur le bouton RESET ou alimente la carte<br /> void setup() {<br /> // On passe les broches de contrôle en mode sortie<br /> pinMode(in1Pin, OUTPUT);<br /> pinMode(in2Pin, OUTPUT);<br /> pinMode(in3Pin, OUTPUT);<br /> pinMode(in4Pin, OUTPUT);<br /> <br /> // On initialise le port série<br /> Serial.begin(9600);<br /> <br /> // On défini la vitesse de rotation du moteur, en nombre de tours par minute<br /> motor.setSpeed(10);<br /> }<br /> <br /> // La fonction loop est exécutée indéfiniment<br /> void loop() {<br /> <br /> <br /> // On lit le nombre saisi dans le moniteur série<br /> if (Serial.available()) { <br /> int steps = Serial.parseInt();<br /> <br /> // On fait tourner le moteur du nombre de pas saisis.<br /> motor.step(steps);<br /> }<br /> <br /> }<br /> &lt;/pre&gt;</div>

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