https://wiki.fablab-sud31.fr/index.php?action=history&feed=atom&title=Dock_de_recharge_sans_fil_pour_robot_roulant 2026-05-19T09:30:38Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.43.8 https://wiki.fablab-sud31.fr/index.php?title=Dock_de_recharge_sans_fil_pour_robot_roulant&diff=36&oldid=prev 2014-12-29T21:12:02Z

<p>Initialisation de la page</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div><br /> == Idée générale ==<br /> <br /> Ayant construit un robot roulant piloté par iPhone (voir [https://goddess-gate.com/projects/fr/raspi/raspiduinorover RaspiDuinoRover]), je me suis posé la question de l&#039;alimentation électrique de ce dernier. À l&#039;heure actuelle, l&#039;alimentation du système est assurée à l&#039;aide d&#039;une batterie USB, elle même branchée à un adaptateur secteur.<br /> <br /> L&#039;inconvénient principal est que si je ne suis pas chez moi, le robot ne peut pas aller plus loin que la longueur de câble de l&#039;adaptateur secteur. L&#039;idée est donc d&#039;avoir un dock dans lequel insérer le robot pour qu&#039;il puisse se recharger sans fil à la patte, à la façon des docks de recharge des aspirateurs robot.<br /> <br /> == Possibilités techniques ==<br /> <br /> === Recharge par contact de type prise mâle / femelle ===<br /> <br /> Un tel système peut-être exclu : la précision de mouvement du robot n&#039;est pas suffisante pour pouvoir viser convenablement deux prises à emboiter.<br /> <br /> === Recharge par contact aimanté ===<br /> <br /> L&#039;idée est d&#039;avoir deux points de contacts aimantés (un sur le dock, un sur le robot) au bout d&#039;un support relativement flexible et que lorsque les deux contacts sont assez proches qu&#039;ils s&#039;accouplent automatiquement par aimantation. Les supports souples doivent permettre de limiter la précision nécessaire pour l&#039;alignement, la force d&#039;aimantation faisant une partie du travail.<br /> <br /> Le point à prévoir est la qualité des contacts des conducteurs entre eux pour faciliter la continuité électrique. Il faudra surement prévoir des contacts à ressorts afin qu&#039;ils soient correctement plaqués.<br /> <br /> === Recharge par induction ===<br /> <br /> L&#039;idée est de permettre une recharge sans contact direct, mais par induction. Il existe des modules tous prêts, par exemple [http://www.gotronic.fr/art-module-de-recharge-sans-fil-pow01141b-20078.htm Module de recharge sans fil]. Il doit être possible de brancher ensuite deux modules en parallèle afin d&#039;avoir un courant de charge suffisamment important pour la batterie sans fil. Il faut ensuite avoir la possibilité de guider le robot de manière à ce que les bobines émettrices et réceptrices soient correctement alignées.</div>

Aboudou