Apéromatic - Historique des versions

Aboudou : Modification référence moteurs.

2018-05-17T17:16:39Z

Modification référence moteurs.

← Version précédente		Version du 17 mai 2018 à 17:16
Ligne 18 :		Ligne 18 :
	* Un shield RAMPS 1.4		* Un shield RAMPS 1.4
	* 5 pilotes de moteurs pas à pas DRV8825		* 5 pilotes de moteurs pas à pas DRV8825
	* 5 moteurs pas à pas NEMA 17 (~~Casun 42SHD0001~~-~~24B~~, 200 pas par tour, 0,4A par phase, 4 fils - ~~http://www.casunmotor.com/nema-17-stepper-motor~~)		* 5 moteurs pas à pas NEMA 17 (17HS19-2004S1, 200 pas par tour, 2,0A par phase, 4 fils, 59 Ncm)
	* quelques mètres de tube silicone alimentaire, diamètre intérieur 5mm, diamètre extérieur 7mm		* quelques mètres de tube silicone alimentaire, diamètre intérieur 5mm, diamètre extérieur 7mm

Ligne 36 :		Ligne 36 :


	* La tension de référence doit être la moitié courant par phase que supporte les moteurs pas à pas. Dans le cas des moteurs utilisés dans ce montage, le courant par phase est de 0,4A, la tension de référence doit être de 0,2V (formule : I''<sub>mot</sub>'' = V''<sub>ref</sub>'' x 2).		* La tension de référence doit être la moitié courant par phase que supporte les moteurs pas à pas. Dans le cas des moteurs utilisés dans ce montage, le courant par phase est de 2,0A, la tension de référence doit être de 1,0V (formule : I''<sub>mot</sub>'' = V''<sub>ref</sub>'' x 2).
	* Ajuster la tension si nécessaire en tournant le potentiomètre.		* Ajuster la tension si nécessaire en tournant le potentiomètre.
	* Faire ce réglage pour l'ensemble des pilotes de pas à pas.		* Faire ce réglage pour l'ensemble des pilotes de pas à pas.

Aboudou : /* Préparation des moteurs pas à pas */

2018-03-10T18:43:19Z

Préparation des moteurs pas à pas

← Version précédente		Version du 10 mars 2018 à 18:43
Ligne 54 :		Ligne 54 :


	Pour tester les moteurs, il faut ensuite envoyer sur la carte Arduino le code disponible ici : [https://github.com/Fab-Lab-Sud31-Val-d-Ariege/aperomatic/tree/master/drv8825_ramps_test https://github.com/Fab-Lab-Sud31-Val-d-Ariege/aperomatic/tree/master/drv8825_ramps_test]. Si tout est bien branché, les cinq moteurs tourneront tous ensembles dans un sens (le même), puis ~~seconde~~ dans l'autre sens, et ainsi de suite.		Pour tester les moteurs, il faut ensuite envoyer sur la carte Arduino le code disponible ici : [https://github.com/Fab-Lab-Sud31-Val-d-Ariege/aperomatic/tree/master/drv8825_ramps_test https://github.com/Fab-Lab-Sud31-Val-d-Ariege/aperomatic/tree/master/drv8825_ramps_test]. Si tout est bien branché, les cinq moteurs tourneront tous ensembles dans un sens (le même) pendant cinq secondes, puis cinq secondes dans l'autre sens, et ainsi de suite.

	= Documents utiles et codes sources =		= Documents utiles et codes sources =

Aboudou : Préparation moteurs pas à pas

2018-03-10T16:00:00Z

Préparation moteurs pas à pas

← Version précédente		Version du 10 mars 2018 à 16:00
Ligne 18 :		Ligne 18 :
	* Un shield RAMPS 1.4		* Un shield RAMPS 1.4
	* 5 pilotes de moteurs pas à pas DRV8825		* 5 pilotes de moteurs pas à pas DRV8825
	* 5 moteurs pas à pas NEMA 17 (Casun 42SHD0001-24B, 0,4A par phase - http://www.casunmotor.com/nema-17-stepper-motor)		* 5 moteurs pas à pas NEMA 17 (Casun 42SHD0001-24B, 200 pas par tour, 0,4A par phase, 4 fils - http://www.casunmotor.com/nema-17-stepper-motor)
	* quelques mètres de tube silicone alimentaire, diamètre intérieur 5mm, diamètre extérieur 7mm		* quelques mètres de tube silicone alimentaire, diamètre intérieur 5mm, diamètre extérieur 7mm

Ligne 26 :		Ligne 26 :

	* Enlever les jumpers de ''micro-stepping'' des supports des pilotes, afin d'utiliser des pas complets (et avoir le meilleur couple sur les moteurs) - voir le lien vers la documentation en bas de page.		* Enlever les jumpers de ''micro-stepping'' des supports des pilotes, afin d'utiliser des pas complets (et avoir le meilleur couple sur les moteurs) - voir le lien vers la documentation en bas de page.
	* Mettre en place les pilotes de pas à pas DRV8825. La broche GND du pilote se situe en haut à droite de l'emplacement, quand l'alimentation de la carte est sur la gauche. Dit autrement, la vis de réglage du pilote est à gauche, côté alimentation		* Mettre en place les pilotes de pas à pas DRV8825. La broche GND du pilote se situe en haut à droite de l'emplacement, quand l'alimentation de la carte est sur la gauche. Dit autrement, la vis de réglage du pilote est à gauche, côté alimentation. ('''attention : ne pas coller les radiateurs !''')
	[[Fichier:Ramps drv8825.JPG\|300px\|thumb\|center\|Carte RAMPS avec les pilotes DRV8825 installés]]		[[Fichier:Ramps drv8825.JPG\|300px\|thumb\|center\|Carte RAMPS avec les pilotes DRV8825 installés]]

Ligne 38 :		Ligne 38 :
	* La tension de référence doit être la moitié courant par phase que supporte les moteurs pas à pas. Dans le cas des moteurs utilisés dans ce montage, le courant par phase est de 0,4A, la tension de référence doit être de 0,2V (formule : I''<sub>mot</sub>'' = V''<sub>ref</sub>'' x 2).		* La tension de référence doit être la moitié courant par phase que supporte les moteurs pas à pas. Dans le cas des moteurs utilisés dans ce montage, le courant par phase est de 0,4A, la tension de référence doit être de 0,2V (formule : I''<sub>mot</sub>'' = V''<sub>ref</sub>'' x 2).
	* Ajuster la tension si nécessaire en tournant le potentiomètre.		* Ajuster la tension si nécessaire en tournant le potentiomètre.
	* Faire ce réglage pour l'ensemble des pilotes de pas à pas		* Faire ce réglage pour l'ensemble des pilotes de pas à pas.
			* Une fois terminé, coller les radiateurs sur les puces.

			= Préparation des moteurs pas à pas =

			Il est possible que vos moteurs arrivent avec des câbles à nu, sans connecteur (comme c'est arrivé ici). Il faut donc souder un connecteur femelle sur ces fils afin de pouvoir les brancher sur la carte RAMPS. Pour cela :

			* Repérer les paires de phase. Il suffit de mesurer la résistance entre deux fils. Si la résistance est infinie, ils ne font pas partie de la même paire. Sinon, vous avez trouvés vos couples.
			* Pour la suite, nous nommerons ces paires « 1 » (fils 1A et 1B) et « 2 » (fils 2A et 2B). Qui est « A » et qui est « B » au sein d'une même paire n'a pas d'importance.
			* Il faut ensuite souder ces fils à un connecteur femelle, dans l'ordre « 2B », « 2A », « 1A » et « 1B ». Afin de s'y retrouver par la suite, il vaut mieux conserver l'ordre des couleurs pour chaque moteur.

			Une fois les connecteurs terminés, on peut installer la carte RAMPS sur la carte Arduino, et brancher les moteurs (en gardant la même orientation du connecteur pour chacun des moteurs).

			[[Fichier:Ramps moteurs branchés.jpg\|300px\|thumb\|center\|Carte RAMPS avec les moteurs branchés.]]


			Pour tester les moteurs, il faut ensuite envoyer sur la carte Arduino le code disponible ici : [https://github.com/Fab-Lab-Sud31-Val-d-Ariege/aperomatic/tree/master/drv8825_ramps_test https://github.com/Fab-Lab-Sud31-Val-d-Ariege/aperomatic/tree/master/drv8825_ramps_test]. Si tout est bien branché, les cinq moteurs tourneront tous ensembles dans un sens (le même), puis seconde dans l'autre sens, et ainsi de suite.

	= Documents utiles et codes sources =		= Documents utiles et codes sources =

	* Documents divers (dont calculateur de débit) : [https://cloud.fablab-sud31.fr/index.php/s/fd3f6ba1ade3079dabb1a22d44dc7b11?path=/Apéromatic espace de stockage public]		* Documents divers (dont calculateur de débit) : [https://cloud.fablab-sud31.fr/index.php/s/fd3f6ba1ade3079dabb1a22d44dc7b11?path=/Apéromatic espace de stockage public]
			* Codes sources du projet : [https://github.com/Fab-Lab-Sud31-Val-d-Ariege/aperomatic Github Apéromatic]
	* Documentation RAMPS : [http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4]		* Documentation RAMPS : [http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 RAMPS 1.4]

Aboudou le 10 mars 2018 à 13:53

2018-03-10T13:53:06Z

← Version précédente		Version du 10 mars 2018 à 13:53
Ligne 36 :		Ligne 36 :


	* La tension de référence doit être la moitié courant par phase que supporte les moteurs pas à pas. Dans le cas des moteurs utilisés dans ce montage, le courant par phase est de 0,4A, la tension de référence doit être de 0,2V.		* La tension de référence doit être la moitié courant par phase que supporte les moteurs pas à pas. Dans le cas des moteurs utilisés dans ce montage, le courant par phase est de 0,4A, la tension de référence doit être de 0,2V (formule : I''<sub>mot</sub>'' = V''<sub>ref</sub>'' x 2).
	* Ajuster la tension si nécessaire en tournant le potentiomètre.		* Ajuster la tension si nécessaire en tournant le potentiomètre.
	* Faire ce réglage pour l'ensemble des pilotes de pas à pas		* Faire ce réglage pour l'ensemble des pilotes de pas à pas

Aboudou : Réglage RAMPS + DRV8825

2018-03-10T13:51:24Z

Réglage RAMPS + DRV8825

@@ Ligne 18 : / Ligne 18 : @@
 * Un shield RAMPS 1.4
 * 5 pilotes de moteurs pas à pas DRV8825
-* 5 moteurs pas à pas NEMA 17
+* 5 moteurs pas à pas NEMA 17 (Casun 42SHD0001-24B, 0,4A par phase - http://www.casunmotor.com/nema-17-stepper-motor)
 * quelques mètres de tube silicone alimentaire, diamètre intérieur 5mm, diamètre extérieur 7mm
 = Documents utiles et codes sources =
 * Documents divers (dont calculateur de débit) : [https://cloud.fablab-sud31.fr/index.php/s/fd3f6ba1ade3079dabb1a22d44dc7b11?path=/Apéromatic espace de stockage public]

Aboudou le 10 mars 2018 à 08:35

2018-03-10T08:35:14Z

← Version précédente		Version du 10 mars 2018 à 08:35
Ligne 8 :		Ligne 8 :

	Les pompes utilisées sont des [https://fr.wikipedia.org/wiki/Pompe_p%C3%A9ristaltique pompes péristaltiques] imprimées en 3D.		Les pompes utilisées sont des [https://fr.wikipedia.org/wiki/Pompe_p%C3%A9ristaltique pompes péristaltiques] imprimées en 3D.

			L'idée est fortement inspirée de [http://makersam.wixsite.com/makerduino/blank La péroO'matic]

	= Matériel =		= Matériel =

Aboudou : Initialisation de la page

2018-03-10T08:28:26Z

Initialisation de la page

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= Description du projet =

L'apéromatic est une machine permettant de composer des apéros de manière automatique (d'où le nom). La machine se présente de la manièe suivante :

* Un caisson renferme cinq bouteilles dédiées à la composition des cocktails
* Ce même caisson renferme aussi l'électronique et les moteurs permettant d'actionner les pompes de transfert des ingrédients du cocktail vers le verre
* Un clavier numérique permet de saisir le numéro du cocktail à composer

Les pompes utilisées sont des [https://fr.wikipedia.org/wiki/Pompe_p%C3%A9ristaltique pompes péristaltiques] imprimées en 3D.

= Matériel =

(Liste en cours de rédaction)

* Un Arduino Mega 2560 (ou compatible)
* Un shield RAMPS 1.4
* 5 pilotes de moteurs pas à pas DRV8825
* 5 moteurs pas à pas NEMA 17
* quelques mètres de tube silicone alimentaire, diamètre intérieur 5mm, diamètre extérieur 7mm

= Documents utiles et codes sources =

* Documents divers (dont calculateur de débit) : [https://cloud.fablab-sud31.fr/index.php/s/fd3f6ba1ade3079dabb1a22d44dc7b11?path=/Apéromatic espace de stockage public]

Apéromatic - Historique des versions

Aboudou : Modification référence moteurs.

Aboudou : /* Préparation des moteurs pas à pas */

Aboudou : Préparation moteurs pas à pas