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=== Notes ===
*Fonctionnement d'un servo moteur : impulsions toutes les 20 ms (au plus), durée d'impulsion de 1 ms à 2 ms => angle de 0° à 180°

=== Branchement ===
[[Fichier:Utilisation_servo.png|200px|thumb|right|Branchements pour utilisation d'un servo moteur]]

*La broche 5V de l'Arduino sur le fil rouge / orange du servo moteur
*La broche GND de l'Arduino sur le fil noir / marron du servo moteur
*La broche 9 de l'Arduino sur le fil blanc / jaune du servo moteur

<br clear=all>

=== Code source ===
<pre>

#include <Servo.h> 

Servo monservo; // Objet de contrôle du servo moteur

// La fonction setup est exécutée une unique fois quand on appuie sur le bouton RESET ou alimente la carte
void setup() {
  // Attache le servo à la broche 9 de l'Arduino
  monservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

// La fonction loop est exécutée indéfiniment
void loop(){

  // On va parcourir tous les angles de 0° à 180°, par pas de 1°
  for(int angle = 0; angle <= 180; angle ++) {
    monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »
    Serial.println(angle);
    delay(15);
  } 
  // On va parcourir tous les angles de 180° à 0°, par pas de 1°
  for(int angle = 180; angle >= 0; angle --) {
    monservo.write(angle); // On demande au servo moteur de se placer à l'angle « angle »
    Serial.println(angle);
    delay(15);
  } 

}
</pre>